Traunstein, 20. Mai 2026 — NEXOS.Robotics, Business Unit der NEXOS.Group, gibt die Entwicklung des NEXOS.Nova bekannt: ein eigenentwickelter 6-Achsen Industrieroboter, der auf den drehmomentgeregelten SensoJoint-Antrieben der SensoDrive GmbH aus Weißling, Bayern, basiert. Der Nova ist kein umgelabeltes Standardprodukt — Kinematik, mechanische Konstruktion und Steuerungsarchitektur entstehen vollständig bei NEXOS.
Die Partnerschaft mit SensoDrive ermöglicht den Einsatz der einzigen TÜV-zertifizierten Drehmomentsensorik ihrer Art weltweit — und gibt dem NEXOS.Nova damit etwas, das die meisten Industrieroboter am Markt nicht haben: echten Kraftsinn direkt im Antrieb.
Das Herzstück: SensoJoint-Antriebe von SensoDrive
Jede Achse des NEXOS.Nova wird von einem SensoJoint-Komplettantrieb bewegt. Der SensoJoint verbindet in einer kompakten Einheit: BLDC-Motor, Harmonic Drive® Getriebe, Bremse, proprietären Drehmomentsensor und Motorcontroller — mit EtherCAT®-Schnittstelle nach außen. Plug & Play, vollständig wartungsfrei.
Der integrierte Drehmomentsensor — mit 19 bis 20 Bit absolutem Positionssensor — ermöglicht aktive Schwingungsdämpfung, Stick-Slip-Kompensation und reproduzierbare Bewegungen auch bei sehr langsamen Geschwindigkeiten unter 1°/s. Der Roboter spürt Kontakt und reagiert in Echtzeit — ohne externe Kraftsensoren.
„Wir bauen keine Kinematik aus Fernost mit neuem Logo. NEXOS.Nova ist eine echte Eigenentwicklung — vom Antriebskonzept bis zur Steuerungsarchitektur. SensoDrive liefert das Herzstück; wir bauen den Rest. Beides aus Bayern.“
Andreas Trattler, Gründer & Geschäftsführer, NEXOS.Group
Sicherheitsarchitektur: SIL3 / PLe ab Werk
Alle Sicherheitsfunktionen sind direkt im SensoJoint implementiert und nach ISO 13849, EN 61800-5-2 und IEC 61508 zertifiziert. Die Kommunikation erfolgt über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Damit erfüllt der NEXOS.Nova die höchsten verfügbaren Sicherheitsklassen für kollaborative Anwendungen — ohne zusätzliche externe Sicherheitssteuerung.
Einsatzbereiche: Mittelstand, Präzision, Medizintechnik
Der NEXOS.Nova ist für den industriellen Mittelstand entwickelt — überall dort, wo Mensch und Maschine gemeinsam arbeiten, ohne Kompromisse bei Sicherheit oder Flexibilität:
- Präzisionsmontage & Assembly — kraftgesteuertes Fügen, Einpressen, Verschrauben; der Roboter spürt Widerstand und reagiert in Echtzeit
- Qualitätsprüfung — kraftgesteuertes Antasten und Messen ohne exakte Vorpositionierung
- Pick & Place — hochdynamisch, kompatibel mit gängigen Greifersystemen
- Kleinserie & Losgröße 1 — schnell umprogrammierbar durch ROS 2-Architektur
- Labor & Medizintechnik — ≤70 dB(A), leise und präzise; SensoDrive-Antriebe bereits in Operationsmikroskopen und Endoskopiesystemen im Einsatz
7. Achse: NEXOS.LinDrive aus dem NEXOS-Ökosystem
Der NEXOS.Nova ist nativ ins NEXOS.Works-Ökosystem integriert. Optional lässt er sich auf dem NEXOS.LinDrive montieren — einer eigenentwickelten Linearachse aus dem NEXOS.Works-Portfolio. Das Ergebnis ist ein 7-Achsen-System mit erweitertem Arbeitsraum, ohne zusätzliche Schnittstellenprobleme. Der Roboter ist außerdem NEXOS.Edge-ready — für lokale KI-Inferenz direkt am System ohne Cloud-Abhängigkeit.
Status & nächste Schritte
Der NEXOS.Nova befindet sich in der Entwicklungsphase. NEXOS.Robotics sucht aktuell Testpartner aus dem industriellen Mittelstand, die gemeinsam mit dem Team konkrete Anwendungsfälle erproben möchten. Interessierte können sich über office@nexos.group oder direkt über robotics.nexos.group melden.
NEXOS.Robotics ist die Eigenentwicklungs-Business-Unit der NEXOS.Group aus Traunstein, Bayern. Das Team entwickelt eigene Roboter- und Transportsysteme — darunter den 6-Achsen Industrieroboter NEXOS.Nova und das fahrerlose Transportsystem HERROX. Keine zugekaufte Standardlösungen. Technologiepartner: SensoDrive GmbH, Weißling, Bayern. Web: robotics.nexos.group